前回予告していたようにC++でGainerを扱うために行った処理を簡単に書いてみます．
もしかしたら，間違っていたり，こうした方が良い点などがあるかもしれないので，ご指摘お願いします．

ということで，今のところ最低限用意しているメソッドはこんな感じ．

（１）Gainer初期化
通信速度，パリティ等の設定（こちらを参考）

（２）リセットメッセージ送信
Gainerモジュールに文字列「Q*」 を送信．
（送信に成功したらGainer側からメッセージが送られるので受け取る）

（３）コンフィギュレーションの設定
Gainerモジュールに文字列「KONFIGURATION_1*」を送信．
（送信に成功したらGainer側からメッセージが送られるので受け取る）

（４）データの取得
Gainerモジュールに文字列「I*」を送信．
送信に成功したら，アナログ入力ain0～ain3のデータが文字列として
送られてくるので，その文字列を受信．

（５）文字列→数値変換
受信したアナログ入力のデータは，「Ixx…xx*」（※xx…xxがデータ部）
という構成の文字列なので，まずは入力分だけ文字列を分割．
また，値は16進なので10進に変換して利用．

（６）後処理
ポートのクローズ処理．

************************
あと，「プログラム風」に書くとこんな感じです．
※前回の記事ではこれらの処理に移動平均法の処理も加えています．

[cpp]
#include “MyGainer.h” //ヘッダのインクルード
MyGainer *gainer;

int main(int argc, char** argv)
{
//Gainerオブジェクト生成
//ここではCOM3を指定
gainer = new MyGainer(3);

//初期化
//（COMポートオープン、通信速度等設定）
gainer->initialize();

//コンフィギュレーションの設定（MODE1）
gainer->setConfiguration(1);

//キー値
int key = 0;

//ループ
while(1)
{
//データ取得
//（メッセージ送信 + データ受信 + 文字列→数値）
gainer->getAllAnalogInput();

//キー入力待ち(1msec)
key = getKeyInput();

//ESCキーが押されたら終了
if(key == 0x1b)
{
break;
}
}

//後処理（COMポート解放）
gainer->release();
delete gainer;

return 0;
}[/cpp]

C++でGainerを扱う（といってもアナログ入力のみ）ライブラリを自作したので，早速OpenGLと組み合わせて実験．とりあえず，動いたー！！

でも，ソースが汚いです。。。＿|￣|○
ということで，公開はまだまだ先になりそう（コードがグダグダなのでしないかも。。。）．

とりあえず，どんな感じでシリアル通信しているかを簡単に記述した擬似コードを後日記事にする予定．

Gainer with C++（加速度センサ）

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