月別アーカイブ: 2008年9月

OpenCV：次のリリースで追加される機能を予想してみる

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OpenCV開発再開？ – 100円プログラマの覚え書き経由で知ったのですが，
OpenCV@sourceforge.netのForumsに以下のような記述があるみたい．

Willow Garage, a robotics research institutue/incubator is now supporting OpenCV development.
Expect new release early October that includes full, state of the art stereo pipeline,
improved calibration and many bug fixes.

これから，Willow GarageがOpenCVの開発をサポートするということでしょうか．
＃それなら，IntelのOpenCVサイトが無くなったのも納得な気がするけど，IPPはどうするんでしょうか？ ＞ Intel

あと，10月にOpenCVのリリースがあるかもとのこと．

うーん，次のリリースで公開される機能って何だろーということで，
OpenCV v1.0と比べて，CVS版で大きく変わったと思われる機能を挙げてみます．
これがそのまま次のリリースで公開されるのかな？（※外れてたらスミマセン。。。）

・特徴点抽出アルゴリズムSIFTの高速化版SURF: Speeded Up Robust Features
→cvExtractSURF関数

・Stereo Calibration
→cvStereoCalibrate関数

・graph cut-based algorithmを用いた視差マップ算出
→cvFindStereoCorrespondenceGC関数

・cvThreshold
→「大津の方法」アルゴリズム追加

・オブジェクト検出器追加
→haarcascade_eye.xml，haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml

ざっと，こんな感じでしょうか？（CVS版を見た感じだと，bug fixはかなりあるみたい）
10月ももうすぐなのでリリースを楽しみに待つことにしましょう．

Laser Light Plane (LLP)という方法があるらしい

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NUI Group » Getting Started With MultiTouchに
MultiTouchを実現するテクニックとしてLaser Light Plane (LLP)が追加されたみたいです．
＃最近（というか，結構前から），海外ではこの手法が流行り出してるみたいですね．

上記の掲示板の説明によると，Laser Light Plane (LLP)には以下のメリットがあるらしい．

・赤外LEDのフレームが不要
・セットアップが簡単
・他の手法よりコストが若干安価

ただ，「赤外レーザーって簡単に手に入る？」や「安全なの？」あたりが気になるよなー．
＃と思ってたら，NUI Group » IR Laser Safety!!! [ READ THIS ]
＃に記述があるみたいなので後で読んでおこう。。。

あと，YouTubeにアップされている動画を観た感じだと，blobのコントラストはそこそこ良い感じみたい．

いつも思うけど，こういう手法自体を提案する人はスゴイなぁ。。。（遠い目）

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※出版社サイト

読みました．

ARToolKitの使い方だけでなく，ARToolKitのアルゴリズムやadvanced的な内容も含まれているので，
初心者だけでなく，中級者向けとしても良い本だと思います．
＃Windowsユーザ以外のフォローももう少しあるとなお良しかな？

あと，書籍化の際に技術的な相談を受けた事もあり，謝辞にdandelionと入っていました（苦笑）
何か申し訳ないような気持ちでいっぱいですが。。。

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読了しました！！
これで，Cocoaプログラミングの基本の基本の基本は押さえられたかなと．
これからは

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を読んでObjective-Cの詳細を勉強したり，ADCのドキュメントを読みながら実践で慣れていくフェーズかなと．
さて，iPhoneアプリ開発まで辿り着くのはいつの日か。。。

（PS3持ってないけど）PlayStation Eyeを注文しました（２）

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新 masafumi’s Diary: PS Eyeを読んで気付いたのですが，
今のところはサンプルアプリしか提供されてないんですね。。。
＃Multi-touch Tableのアプリで使っているという書き込みを見たことがあるので，
＃てっきり普通にwebカメラとして使えるものだと思ってました．

ということで購入ちょっと先走ってしまったかも．
（前の記事読んで購入しちゃった人には申し訳ないです）

ただ，NUI Groupの掲示板に

I will be working on custom PS3EYE capture filter for use in TouchLib.

と書かれており，将来的にTouchLibで使えるようになるみたいなので，
そのうちAPIが公開される or DirectShowで使えるようになるのかも．

とりあえず，作者の方にメールでその点について聞いてみようかと思います．