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をO’Reilly様より献本頂きました．ありがとうございます．
読了後レビューを書かせていただきます．

ということで，気分も乗ってきたので
OpenCVのCVS版（20081010）で遊んでみた
というエントリで試したSURFを動画に適用してみました．
※追跡対象は「実例で学ぶゲーム3D数学」です．

ある程度オクルージョンが発生してても追跡できてますね．

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